Olá Henrique,
No momento não temos nenhuma API pública para retornar as fotos dos colaboradores, visando atender a sua solicitação nós iremos adicionar um campo com o link da foto na API pública de pessoas, porém não tenho como te dizer uma data aproximada de quando conseguiremos liberar essa melhoria.
Sobre a possibilidade de chamar uma API do serviço /frontend-api usando um token de aplicação, infelizmente não há como contornar essa situação devido a algumas validações de segurança específicas que esse serviço faz.