Olá Matheus,
Tudo depende da aplicação que você vai desenvolver.
Precisa avaliar cada uma das apis que serão utilizadas e fazer a associação delas com a sua aplicação.
Pelo que vi na mensagem acima você está tentando utilizar a api de autenticação, certo? Então a api chamada authentication deve estar associada com a aplicação que você está desenvolvendo.
Se tiver qualquer dúvida, estamos à disposição.