Olá Wellington, tudo bem?
Você está usando a integração com o G5 utilizando o SXI? Se sim, é possível realizar a integração com qualquer módulo do G5.
Primeiro, teria que publicar os serviços e verificar que estão acessíveis, a documentação abaixo mostra este procedimento:
Integração com G5/G6
Depois, para configurar sua fonte de dados na Plataforma, informar o parâmetro module
na URL (no seu caso com o valor ronda). A documentação abaixo mostra os parâmetros disponíveis:
Datasource G5/G6 no BPM – Serviço customizado